Boas Luis! Tudo bem? Espero que sim!
A primeira coisa que eu recomendo fazer é atualizar o statsmodels para uma versão mais atual:
!pip install statsmodels==0.12.2
Agora, você fez a importação do ARIMA de forma correta, a única coisa que mudou é que agora não é mais necessário passar o parâmetro disp, o código ficará assim:
from statsmodels.tsa.arima.model import ARIMA
modelo = ARIMA(y, order=(1,1,1), freq='D')
modelo_fit = modelo.fit()
print(modelo_fit.summary())
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