Fiz todos os passos, sim.
Quando eu crio uma nova aplicação no OneSignal, abre um dialog com o título: Edit app 'nome da app', para selecionar uma plataforma. Na próxima etapa, já pede pra inserir as informações do Firebase. Para fazer como no tutorial, é necessário fechar a dialog e clicar em Leave Setup. Aí na página inicial, o projeto fica com a seguinte configuração:
[ ] Next: Configure a platform
[ ] Next: Select an Integration
[ ] Next: Subscribe a user
Já se eu criar uma app e, no dialog que aparece, escolher Android, setar os dados do Firebase, depois é me pedido pra escolher um SDK. Na primeira vez que fiz, escolhi Android, e foi me apresentado o link:
https://documentation.onesignal.com/docs/android-sdk-setup#section-android-studio
Na segunda vez, escolhi Ionic, e o link é esse:
https://documentation.onesignal.com/docs/ionic-sdk-setup
Mas no passo-a-passo do tutorial, não é mencionada qualquer dessas etapas.