Alguém sabe me explicar esses PHP Notices?

O erro não informa se é algo no código da aplicação em si:

PHP Notice:  Trying to access array offset on value of type null in /home/guilherme/estudos/doctrine/vendor/doctrine/annotations/lib/Doctrine/Common/Annotations/DocParser.php on line 995
PHP Notice:  Trying to access array offset on value of type null in /home/guilherme/estudos/doctrine/vendor/doctrine/annotations/lib/Doctrine/Common/Annotations/DocParser.php on line 995
PHP Notice:  Trying to access array offset on value of type null in /home/guilherme/estudos/doctrine/vendor/doctrine/annotations/lib/Doctrine/Common/Annotations/DocParser.php on line 995
ID: 1
Nome: Vinicius Dias
Telefones: (24) 99999 - 9999, (24) 2222 - 2222
    ID Curso: 1
    Curso: Fundamentos de Doctrine

    ID Curso: 2
    Curso: API Rest com Symfony Parte 1

    ID Curso: 3
    Curso: API Rest com Symfony Parte 2


ID: 2
Nome: Nico Steppat
Telefones: (21) 99999 - 9999
    ID Curso: 1
    Curso: Fundamentos de Doctrine

    ID Curso: 4
    Curso: Laravel