Notice: Undefined index: categoria_id in C:\wamp64\www\loja\adiciona-produto.php on line 10

Olá, estou com problemas na execução deste código, de acordo com o que o professor ensinou era pra funcionar. Mas, acho que alguma coisa relacionada a sintaxe do PHP foi alterada desde a criação do curso.

Até esse momento o código funcionava normalmente:

adiciona-produto.php

<?php include("cabecalho.php");
      include("conecta.php"); 
      include("banco-produto.php"); ?>

<?php

$nome = $_POST["nome"];
$preco = $_POST["preco"];
$descricao = $_POST["descricao"];

if(insereProduto($conexao, $nome, $preco, $descricao)) { ?>
    <p class="text-success">O produto <?= $nome; ?>, <?= $preco; ?> adicionado com sucesso!</p>
<?php } else { 
    $msg = mysqli_error($conexao);
?>
    <p class="text-danger">O produto <? = $nome; ?> não foi adicionado: <?= $msg?></p>
<?php
}
?>

<?php include("rodape.php"); ?>

banco-produto.php

<?php

function listaProdutos($conexao) {
    $produtos = array();
    $resultado = mysqli_query($conexao, "select * from produtos");

    while($produto = mysqli_fetch_assoc($resultado)) {
        array_push($produtos, $produto);
    }

    return $produtos;
}

function insereProduto($conexao, $nome, $preco, $descricao) {
    $query = "insert into produtos (nome, preco, descricao)
        values ('{$nome}', {$preco}, '{$descricao}')";
    return mysqli_query($conexao, $query);
}

function removeProduto($conexao, $id) {
    $query = "delete from produtos where id = {$id}";
    return mysqli_query($conexao, $query);
}

com as modificações que o professor executou: adiciona-produto.php

<?php include("cabecalho.php");
      include("conecta.php"); 
      include("banco-produto.php"); ?>

<?php

$nome = $_POST["nome"];
$preco = $_POST["preco"];
$descricao = $_POST["descricao"];
$categoria_id = $_POST['categoria_id'];

if(insereProduto($conexao, $nome, $preco, $descricao, $categoria_id)) { ?>
    <p class="text-success">O produto <?= $nome; ?>, <?= $preco; ?> adicionado com sucesso!</p>
<?php } else { 
    $msg = mysqli_error($conexao);
?>
    <p class="text-danger">O produto <? = $nome; ?> não foi adicionado: <?= $msg?></p>
<?php
}
?>

<?php include("rodape.php"); ?>

banco-produto.php

<?php

function listaProdutos($conexao) {
    $produtos = array();
    $resultado = mysqli_query($conexao, "select * from produtos");

    while($produto = mysqli_fetch_assoc($resultado)) {
        array_push($produtos, $produto);
    }

    return $produtos;
}

function insereProduto($conexao, $nome, $preco, $descricao, $categoria_id) {
    $query = "insert into produtos (nome, preco, descricao, categoria_id)
        values ('{$nome}', {$preco}, '{$descricao}', {$categoria_id})";
    return mysqli_query($conexao, $query);
}

function removeProduto($conexao, $id) {
    $query = "delete from produtos where id = {$id}";
    return mysqli_query($conexao, $query);
}

dai agora não funciona mais. Nem mesmo arquivo baixado no próprio curso funciona. ;(

Alguém ai sabe a solução? :D