Olá, George! Tudo bem?
Existem sim algumas boas práticas para realizar a nomenclatura para atividades, eventos e gateways. Para a nomenclatura das atividades, é uma boa prática sim, e uma recomendação, a utilização de verbos no infinitivo, para dar a ideia de uma ação que deve ser realizada, porém não é uma obrigatoriedade. Em seus modelos, você pode também usar a terceira pessoa, como no exemplo das swinlanes, mas é sempre importante remeter à ideia de uma ação. Outra boa prática importante de se atentar na nomenclatura de atividades e dos outros elementos é a utilização de nomes breves e objetivos, para manter o seu modelo mais limpo e facilitado para interpretação de outras pessoas.
Vou deixar aqui o link de um Guia de Boas Práticas, muito bacana e explicativo que aborda estas boas práticas de nomenclatura e outras informações relevantes para você adaptar aos seus modelos e facilitar a interpretação dos mesmos. Também vale a pena dar uma conferida nas boas práticas listadas no BPMN Quick Guide.
Espero ter ajudado em sua dúvida e qualquer coisa estamos à disposição para auxiliá-lo.
Abraço e ótimos estudos para você! :)