Solucionado (ver solução)
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(ver solução)
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Nome do mvcUrl

No action do form colocamos as inicias do ProdutoController ('PC'). Se eu tiver outra classe com as mesmas iniciais ? exemplo PacoteControler?

action= "${s:mvcUrl('PC#gravar').build()}"
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solução!

Voce pode estar utilizando um atributo chamado name no requestmapping, desta maneira voce nomeia à sua vontade os controllers.