[nodemon] app crashed - waiting for file changes before starting...

Oi José, cola a mensagem de erro por completo aqui por favor?

events.js:160
      throw er; // Unhandled 'error' event
      ^

Error: Cannot enqueue Quit after invoking quit.
    at Protocol._validateEnqueue (D:\Users\85066346\Google Drive\Projetos\prazo_cdl\prazo_
cdl\node_modules\mysql\lib\protocol\Protocol.js:204:16)
    at Protocol._enqueue (D:\Users\85066346\Google Drive\Projetos\prazo_cdl\prazo_cdl\node
_modules\mysql\lib\protocol\Protocol.js:139:13)
    at Protocol.quit (D:\Users\85066346\Google Drive\Projetos\prazo_cdl\prazo_cdl\node_mod
ules\mysql\lib\protocol\Protocol.js:92:23)
    at Connection.end (D:\Users\85066346\Google Drive\Projetos\prazo_cdl\prazo_cdl\node_mo
dules\mysql\lib\Connection.js:249:18)
    at D:\Users\85066346\Google Drive\Projetos\prazo_cdl\prazo_cdl\app\routes\registros.js
:9:20
    at Layer.handle [as handle_request] (D:\Users\85066346\Google Drive\Projetos\prazo_cdl
\prazo_cdl\node_modules\express\lib\router\layer.js:95:5)
    at next (D:\Users\85066346\Google Drive\Projetos\prazo_cdl\prazo_cdl\node_modules\expr
ess\lib\router\route.js:137:13)
    at Route.dispatch (D:\Users\85066346\Google Drive\Projetos\prazo_cdl\prazo_cdl\node_mo
dules\express\lib\router\route.js:112:3)
    at Layer.handle [as handle_request] (D:\Users\85066346\Google Drive\Projetos\prazo_cdl
\prazo_cdl\node_modules\express\lib\router\layer.js:95:5)
    at D:\Users\85066346\Google Drive\Projetos\prazo_cdl\prazo_cdl\node_modules\express\li
b\router\index.js:281:22

Essa é a mensagem. E sempre aparece quando tento inserir novo registro no BD

Cola aqui o código que insere o novo registro pra gente dá uma olhada?

Pela descrição do erro, o que parece que ocorreu é que se tentou fechar uma conexão que já estava fechada.

Aqui tem uma descrição de um problema parecido, mas acredito que a solução possa se aplicar a este problema tambem:

https://www.opentechguides.com/askotg/question/41/nodejs-cannot-enqueue-handshake-after-already-enqueuing-a-handshake

Vou dar uma olhada