No suitable driver found

Boa noite pessoal,

No momento, meu código funciona corretamente só quando roda na JRE interna do Eclipse. Quando tento executar pelo terminal, ele apresenta o seguinte erro:

java.sql.SQLException: No suitable driver found for jdbc:hsqldb:hsql://localhost:9001/loja-virtual
    at java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:689)
    at java.sql.DriverManager.getConnection(DriverManager.java:247)
    at TestaListagem.main(TestaListagem.java:10)

O servidor está rodando, consigo acessar a tabela pelo HSQL Manager, driver adicionado ao Build Path, então não consigo entender o que está acontecendo de errado.

Segue o código:

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;

public class TestaListagem {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            Connection conexao = DriverManager.getConnection("jdbc:hsqldb:hsql://localhost:9001/loja-virtual","SA","");
            Statement statement = conexao.createStatement();
            boolean resultado  = statement.execute("select * from Produto;");
            System.out.println(resultado);
            conexao.close();
            statement.close();
        } catch (SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

}

Meu OS é o Linux Mint 18.

Desde já agradeço!