Assim ficaria a fórmula minimalista da Rita, colocando o + br antre <> dentro dos "" depois de cada cálculo. (Escrevi desse jeito porque a fórmula não está funcionando aqui.)
<meta charset="UTF-8">
<script>
document.write("Flávio nasceu em " + (2016 - 39) + "<br>");
document.write("Joaquim nasceu em " + (2016 - 20) + "<br>");
document.write("Barney nasceu em " + (2016 - 40));
</script>