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No meu programa não aparece os números do joystick.

Professor, eu copiei o código do senhor do jeito que o senhor passou. Contudo, no Arduino IDE sempre que ponho o código pra rodar, aparece essa mensagem:

"Arduino: 1.8.19 (Windows Store 1.8.57.0) (Windows 10), Board: "Arduino Uno" avrdude: ser_open(): can't open device "\.\COM4": The system cannot find the file specified.

O que devo fazer, mestre?