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No meu aparece System.NullReferenceException has been thrown Object reference not set to an instance of an object

Não sei o que fazer.Na hora em que vou compilar o código acontece esse erro em: Vector 3 posicaoDoAlvo = alvo.transform.position; Fiz exatamente como recomendado no vídeo

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System.NullReferenceException

Debug até a linha e veja cada variável, esse erro é relacionado a não incialiazação, alvo ou transform não foram inicializados e/ou setados