digita o comando flutter devices pra vê se ele ta reconhecendo teus emuladores se sim.. tu usa esse comando...
flutter emulators Ele listará todos os emuladores disponíveis. Para iOS, você precisará abrir o simulador primeiro.
flutter emulators --launch EMULATOR NAME Isso iniciará o emulador
E para construí-lo
flutter run -d "EMULATOR ID"
Estou tendo o mesmo problema, mas no caso, usando a IDE do IntelliJ. Embora tenha o Android Studio instalado e coloque o emulador para rodar antes, na hora de rodar o projeto na IDE do ItelliJ, não aparece o emulador como opção.