Solucionado
Fui fazendo passo a passo junto com o professor e cheguei no seguinte erro:
'nltk' is not defined
Revi o vídeo diversas vezes e não vi nada de diferente que o professor tenha feito. Inclusive, copiei o código do professor pra ter certeza de que não errei na digitação, mas cheguei no mesmo resultado.
Consegui resolver adicionando:
import nltk
antes do código escrito pelo professor:
nltk.download('punkt')
palavras_separadas = nltk.tokenize.word_tokenize(texto_exemplo)
print(palavras_separadas)