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Solucionado (ver solução)

new Medico

Me retorna sempre o erro:

Notice: Trying to get property 'crm' of non-object

    $medico = new Medico();
        $medico->crm = $dadoEmJson->crm;
        $medico->nome = $dadoEmJson->nome;
1 resposta
solução

O que tem nessa sua variável $dadoEmJson, Fernando? Você não compartilhou essa parte do código. rs