Eu uso a algum tempo o netbeans para programar em php, acredito que ele tem uma boa navegação entre objetos ( da para colocar os itens que você está usando dentro do autocomplet dele) e ele acessar os itens tem umas funções bem bacanas também. Eu já usei alguns outros e acabei voltando para está ide para php acho uma boa dar uma "molhada" nela também. Fora que também é gratuita e já o PHPStorm é uma ferramenta paga. Até uma parte de Histórico ( git local) é possivel ativar nele
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NetBeans
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O NetBeans é uma boa recomendação, o PHPStorm é uma ótima ferramenta mas fica um pouco caro pra quem não é estudante.
No final o importante é que você esteja confortável e consiga trabalhar bem com a ferramenta, seja um editor mais simples como o Sublime Text ou uma IDE completa como o PHPStorm.