Solucionado
Vi em alguns outros tutoriais e até na própria documentação do spring cloud que ao usar um service discovery é preciso anotar a aplicação com pelo menos o @EnableDiscoveryClient, por que não houve a necessidade de adicionar essa anotação aqui no curso?
Oi Jorge
Esse projeto usa o spring-cloud-starter-netflix-eureka-client que pré configura o client e só precisa do yaml:
eureka:
client:
register-with-eureka: true
fetch-registry: true
service-url:
defaultZone: http://localhost:8761/eureka