Navegando entre rotas sem <Link>

Fala ai Rafael, tudo bem? Você pode utilizar o elemento a nativo do HTML ou via JavaScript utilizando a função window.open.

Espero ter ajudado.

Na vdd me referia ao useHistory do react-router que não foi abordado no curso e não sobre como criar um link.

Fala Rafael, no caso para utilizar o useHistory você faria algo assim:

const AlgumComponente = () => {
    const history = useHistory()

    const algumaFuncao = () => history.push('ALGUMA_URL')
}

O próprio hook já vai devolver um objeto que simular a History API.

Espero ter ajudado.