Navbar e navs

Oi, Santi, tudo bem?

O nav é relativo a um conjunto de estilos para trasnformar a navegação da sua aplicação. Ele é baseado em flex-box, suporta estilos para link ativo e desativoe para utilizar você cria aclass="nav" no seu elemento ul. A navbar é para uma seção de navegação com mais poderes de estilos, para utilizar você chama a classe class="navbar no caos, ela suporta vários sub-componentes, como

.navbar-brand para o nome de seu projeto, produto ou companhia;
.navbar-nav para obter uma leve navegação com suporte a dropdowns;
.navbar-toggler para usar com nosso plugin collapse e outros comportamentos;

Entre outros não só esses sub-componentes como o compente de expandir a sua nagevação`navbar-expand{-sm|-md|-lg|-xl} e adapta-lo tamanhos de diferentes dispositivos e um esquema de cores.

A escolha de cada um vai depender de você pensou e estruturou o seu layout de navegação,

Segue a documentação:

https://getbootstrap.com/docs/4.0/components/navbar/ https://getbootstrap.com/docs/4.0/components/navs/

Espero ter te ajudado!