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não to entendendo, parece normal?

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var x = 20;
    var y = 20;

    // códigos do teclado

    var esquerda = 37;
    var cima = 38;
    var direita = 39;
    var baixo = 40;

    // taxa de incremento
    var taxa = 5;

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    function atualizaTela() {

        limpaTela();
        desenhaCirculo(x, y, 10);
    }

    setInterval(atualizaTela, taxa);

    function leDoTeclado(evento) {

      if(evento.keyCode == cima){

       y+ = - taxa;
      }else if(evento.keyCode == baixo){
           y+ = taxa;
      }else if(evento.keyCode == direita){
           x+ = taxa;
      }else if(evento.keyCode == esquerda){
           x+ = -taxa;
       }  // sua lógica virá aqui
    }

   document.onkeydown = leDoTeclado;

</script>
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Oi Felipe, tudo bom?

Não consegui entender qual a sua dúvida, mas descobri o problema no seu código.

if(evento.keyCode == cima){

       y+ = - taxa;   //Nessa linha!

O correto seria:

if(evento.keyCode == cima) {

            y -= taxa;

Modifique seu código e veja se tudo funcionará conforme o esperado!

Espero ter ajudado!

Abraços e bons estudos!

Oi Felipe essa parte do código está incorreta:

if(evento.keyCode == cima){

       y+ = - taxa;
      }else if(evento.keyCode == baixo){
           y+ = taxa;
      }else if(evento.keyCode == direita){
           x+ = taxa;
      }else if(evento.keyCode == esquerda){
           x+ = -taxa;
       } 

o correto seria:

 y+=taxa;

ou

 y += taxa;

Que significa a mesma coisa que :

 y=y+taxa;

Você não pode separar o + do = como vc fez abaixo eles tem que ficar juntos. Solução:

function leDoTeclado(evento) {

    if(evento.keyCode == cima) {

        y = y - taxa;

    } else if (evento.keyCode == baixo) {

        y = y + taxa;

    } else if (evento.keyCode == esquerda) {

        x = x - taxa;

    } else if (evento.keyCode == direita) {

        x = x + taxa;
    }
}

ou

function leDoTeclado(evento) {

    if(evento.keyCode == cima) {

        y -= taxa;

    } else if (evento.keyCode == baixo) {

        y += taxa;

    } else if (evento.keyCode == esquerda) {

        x -= taxa;

    } else if (evento.keyCode == direita) {

        x += taxa;
    }
}

Espero ter ajudado e bons estudos.

Oi Felipe ainda resta alguma dúvida ou já foi solucionada?