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Não to consequindo usar o teclado

Bom dia, eu to conseguindo usar o teclado para mover o circulo e tentei pesquisar e tentei varias formas de resolve da código errado ou não funciona, aqui esta o código original e agradeço a sua ajuda.

<meta charset="UTF-8">
<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var x = 20;
    var y = 20;
    // códigos do teclado
    var esquerda = 37;
    var cima = 38;
    var direita = 39;
    var baixo = 40;
    // taxa de incremento
    var taxa = 10;

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }
    desenhaCirculo(300,200,30,'blue');
    desenhaCirculo(300,200,20,'green');

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }
    var raio = 19;

    // Ainda sabemos qual fator usar. Precisamos saber consultando o tamanho atual do raio;
    var fatorCresismento = 0;

    function atualizaTela(){
        //limpamos sempre a tela para podemos desenhar um novo circulo;
        limpaTela();
        desenhaCirculo(x,y,10);
        if(raio > 30){
            // o raio tem que diminuir;
            fatorCresismento = -1;
        }else if(raio < 20){
                // o raio tem que aumentar;
                fatorCresismento = 1;
        }
        raio = raio + fatorCresismento;
        desenhaCirculo(300,200,raio,'blue');
    }
    setInterval(atualizaTela, 20);

    function  leDoTeclado(evento){
        //como saber qual tecla foi pricionada ?
        if(esquerda > taxa){
            evnto.keyCode = 37;
        }


    }
    document.onkeydown = leDoTeclado;
</script>
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solução!

Olá Gabriel!

Para saber qual tecla está sendo capturada você pode usar o seguinte código:

document.addEventListener('keydown', (event) => {
    const keyName = event.key;
    alert('keydown event\n\n' + 'key: ' + keyName);
});

https://developer.mozilla.org/pt-BR/docs/Web/Events/keydown

Espero que tenha ajudado! :D