O peso é uma força que se mede em N (newtons) no sistema métrico. Conseguimos calcular a massa dos objetos usando a força que exercemos numa balança quando conhecemos a gravidade do contexto (no caso, o planeta).
Mas, não sei se isso é relevante pro assunto :/
https://brasilescola.uol.com.br/quimica/diferenca-entre-massa-peso.htm