criando colisão
Olá, uma sugestão é verificar se dentro de sketch.js, em draw, está sendo chamada a função verificaColisao();
function setup() {
createCanvas(500, 400);
}
function draw() {
background(imagemDaEstrada);
mostraAtor();
mostraCarro();
movimentaCarro();
movimentaAtor();
voltaPosicaoInicialDoCarro();
verificaColisao();
}