Oi Tuanny, tudo bem?

Na sua função valorFinal, você recebe como parâmetros o pedido1 e pedido2, mas você não utiliza eles na função. Em vez de utilizar-os, você utiliza o valor1 e valor2, mas eles não estão definidos na função, por isso causa um erro. O que deveria ser feito:

function valorFinal(pedido1, pedido2){
    return pedido1 + pedido2
}

Além disso, quando utilizamos o prompt, ele nos retorna um texto, e não um número. Portanto, ao passar para a função e retornar a soma, ele irá concatenar esses dois números, e não somá-los, como é a intenção. Para converter de texto para número, podemos usar o método parseInt(), dessa maneira:

var pedido1 = parseInt(prompt(nome + ", indique seu primeiro pedido"));
var pedido2 = parseInt(prompt(nome + ", indique seu segundo pedido"));

Agora acredito que funcionará da maneira esperada. Espero ter ajudado, bons estudos =)