Mais um problema encontrado. gerenciador bem-vindo.html OiMundoServlet br.com.alura.gerenciador.servlet.OiMundo
OiMundoServlet olafeito isso o Tomcat responde assim:
  
Mais um problema encontrado. gerenciador bem-vindo.html OiMundoServlet br.com.alura.gerenciador.servlet.OiMundo
OiMundoServlet olafeito isso o Tomcat responde assim:
  
Oi Carlos, como vai?
Me parece que você está com mais de uma versão do Tomcat, certo?
De qualquer forma, vamos retirar todos os servidores e subir novamente.
Vamos remover o Tomcat do seu projeto. Clique com o botão direito em cima do Tomcat e escolha a opção Delete. Veja:
  
Na barra de menu superior da IDE Eclipse  selecione o opção Window; na sequência Preferences. Veja:

Na nova caixa que irá aparecer digite "server" na barra de pesquisa; Seleciona a opção Runtime Environments; Selecione todos os servidores disponíveis e aperte o botão Remove; clique em apply and close
   
Acesse o seu "workspace" - a pasta onde fica localizado seus projetos, e siga esse caminho .metadata/.plugins/org.eclipse.core.runtime/.settings
exclua esses dois arquivos:
Reinicie a IDE Eclipse e suba novamente o Tomcat.
Qualquer dúvida estamos por aqui.
Abraços