Estava ocorrendo erro mesmo problema que percebi no forúm algumas pessoas questionando. Primeiro passo: é verificar se foi criada a replicada do broker, duplicando o server.properties para server2.properties.

cp config/server.properties config/server2.properties

Segundo passo: é incluir os campos abaixono arquivo acima, conforme informado nas aulas

broker.id=2
listeners=PLAINTEXT://:9093
log.dirs=/path/to/kafka2-logs

Terceiro passo: é incluir a proprierdade "default.replication.factor", conforme informado baixo.

O ponto de atenção :

que copiou o texto da propriedade transcrição ou conforme o video, vai dar o erro descrito acima. O problema é o "espaco entre os caracteres ...factor [ espaco] = [espaço] 2"

### Server Basics ###

# The id of the broker. This must be set to a unique integer for each broker.
broker.id=0

default.replication.factor=2

Quarto passo: parar o brokers, zookper, e services...e iniciar novamente