Não insere nada na tabela

form.jsp

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Livros</title>
</head>
<body>

    <form action="/casadocodigo/produtos" method="POST">
        <div>
            <label>Título</label> <input type="text" name="titulo" />
        </div>
        <div>
            <label>Descrição</label>
            <textarea rows="10" cols="20" name="descricao"></textarea>
        </div>
        <div>
            <label>Páginas</label> <input type="text" name="paginas" />
        </div>
        <c:forEach items="${tipos}" var="tipoPreco" varStatus="status">
            <div>
                <label>${tipoPreco}</label>
                <input type="text" name="precos[${status.index}].valor" />
                <input type="hidden" name="precos[${status.index}].tipo" value="${tipoPreco}" />
            </div>
        </c:forEach>
        <button type="submit">Cadastrar</button>
    </form>

</body>
</html>

ProdutosController

package br.com.casadocodigo.loja.controllers;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;

import br.com.casadocodigo.loja.daos.ProdutoDAO;
import br.com.casadocodigo.loja.models.Produto;
import br.com.casadocodigo.loja.models.TipoPreco;

@Controller
public class ProdutosController {

    @Autowired
    private ProdutoDAO produtoDao;

    @RequestMapping("/produtos/form")
    public ModelAndView form() {
        TipoPreco.values();
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("produtos/form");
        modelAndView.addObject("tipos", TipoPreco.values());

        return modelAndView;
    }

    @RequestMapping("/produtos")
    public String gravar(Produto produto) {
        System.out.println(produto);
        produtoDao.gravar(produto);
        return "produtos/ok";
    }
}

Produto

package br.com.casadocodigo.loja.models;

import java.util.List;

import javax.persistence.ElementCollection;
import javax.persistence.Entity;
import javax.persistence.GeneratedValue;
import javax.persistence.GenerationType;
import javax.persistence.Id;

@Entity
public class Produto {

    @Id
    @GeneratedValue(strategy=GenerationType.IDENTITY)
    private int id;

    private String titulo;
    private String descricao;
    private int paginas;

    @ElementCollection
    private List<Preco> precos;

    public int getId() {
        return id;
    }
    public void setId(int id) {
        this.id = id;
    }
    public List<Preco> getPreco() {
        return precos;
    }
    public void setPreco(List<Preco> preco) {
        this.precos = preco;
    }
    public String getTitulo() {
        return titulo;
    }
    public void setTitulo(String titulo) {
        this.titulo = titulo;
    }
    public String getDescricao() {
        return descricao;
    }
    public void setDescricao(String descricao) {
        this.descricao = descricao;
    }
    public int getPaginas() {
        return paginas;
    }
    public void setPaginas(int paginas) {
        this.paginas = paginas;
    }
    @Override
    public String toString() {
        return "Produto [titulo=" + titulo + ", descricao=" + descricao + ", paginas=" + paginas + "]";
    }
}

Preco

package br.com.casadocodigo.loja.models;

import java.math.BigDecimal;

import javax.persistence.Embeddable;

@Embeddable
public class Preco {

    private BigDecimal valor;
    private TipoPreco tipo;

    public BigDecimal getValor() {
        return valor;
    }
    public void setValor(BigDecimal valor) {
        this.valor = valor;
    }
    public TipoPreco getTipo() {
        return tipo;
    }
    public void setTipo(TipoPreco tipo) {
        this.tipo = tipo;
    }

}

Olá Henrique, tudo bem com você?

O mapeamento da jsp utilizar os nossos getters e setters para adicionar os valores, no caso você colocou:

    public List<Preco> getPreco() {
        return precos;
    }
    public void setPreco(List<Preco> preco) {
        this.precos = preco;
    }

E no form.jsp está:

           <input type="text" name="precos[${status.index}].valor" />
                <input type="hidden" name="precos[${status.index}].tipo" value="${tipoPreco}" />

Na verdade os atributos getters e setters estão faltando um s para que o Spring consiga colocar os atributos:

    public List<Preco> getPrecos() {
        return precos;
    }
    public void setPrecos(List<Preco> preco) {
        this.precos = preco;
    }

Conseguiu Compreender?

Abraços e Bons Estudos!