Olá, Gustavo!
Entendo que você esteja enfrentando alguns problemas ao instalar as libs de react navigation no módulo 2 do curso de React Native. Esses erros podem ser frustrantes, mas vamos tentar encontrar uma solução juntos.
O primeiro erro que você mencionou é relacionado ao Kotlin. Parece que o plugin 'kotlin-android' não está sendo encontrado. Uma possível solução para isso é verificar se você possui o plugin instalado corretamente. Certifique-se de que você adicionou a dependência correta no arquivo build.gradle do seu projeto.
Já o segundo erro está relacionado ao arquivo build.gradle e indica que a versão do compileSdk não está especificada. Para resolver isso, você pode adicionar a versão do compileSdk no arquivo build.gradle. Por exemplo, você pode adicionar a seguinte linha: compileSdkVersion 29 (ou a versão que você estiver utilizando).
Por fim, o terceiro erro está relacionado ao comando 'gradlew.bat app:installDebug -PreactNativeDevServerPort=8081'. Esse comando é utilizado para instalar o aplicativo em modo de depuração. Verifique se você está executando esse comando no diretório correto do seu projeto e se todas as dependências necessárias estão instaladas corretamente.
Lembre-se de que essas são apenas possíveis soluções para os erros que você mencionou.
Espero ter ajudado a esclarecer os problemas que você está enfrentando. Não hesite em retornar caso tenha mais dúvidas ou precise de mais ajuda. Bons estudos!