Olá Caio! Para compilar você usa o comando javac com o nome do arquivo e sua extensão. Assim: javac BalancoTrimestral.java. Acredito que não teve problemas nesta etapa pois você disse que o código compilou.
Agora para executar o código compilado você usa o comando java com o nome da classe e sem a sua extensão. Assim: java BalancoTrimestral.
Lembrando que tanto o comando javac como o comando java devem ser executados no mesmo diretório onde encontra-se o seu arquivo.
Abraços e sucesso nos estudos!