Solucionado
Olá, Kelvim! Tudo bem?
Pela imagem parece que o arquivo main.cpp não está no mesmo diretório que o arquivo Titular.hpp.
O main.cpp está no diretório Arquivos de Origem e o arquivo Titular.hpp está no diretório Arquivos de Cabeçalho.
Tente colocá-los no mesmo diretório.
Veja se resolve o problema.
Aguardo retorno :)