Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Solucionado
Olá, Kelvim! Tudo bem?
Pela imagem parece que o arquivo main.cpp não está no mesmo diretório que o arquivo Titular.hpp.
O main.cpp está no diretório Arquivos de Origem e o arquivo Titular.hpp está no diretório Arquivos de Cabeçalho.
Tente colocá-los no mesmo diretório.
Veja se resolve o problema.
Aguardo retorno :)