Não existe atributo privado em js?

Olá! O código que você escreveu não é um código válido do ES6, ele não passa na validação da sintaxe. Então, fica difícil eu entender a mecânica dele. Você chegou a testá-lo?

Não há atributos privados em JavaScript, apesar de estar no formo uma atualização da linguagem para permitir isso.

Você pode acompanhá-la aqui, inclusive ir se habituando com a linguagem.

https://github.com/tc39/proposal-class-fields

Segue um exemplo diretamente a proposta em andamento:

class Counter extends HTMLElement {
  #x = 0;

  clicked() {
    this.#x++;
    window.requestAnimationFrame(this.render.bind(this));
  }

  constructor() {
    super();
    this.onclick = this.clicked.bind(this);
  }

  connectedCallback() { this.render(); }

  render() {
    this.textContent = this.#x.toString();
  }
}
window.customElements.define('num-counter', Counter);

Atributos privados serão definidos através de this.#.

Sucesso e bom estudo!

Perdão, eu escrevi o formato como ES6, mas o que eu vi não usa "class".

var Car = function() {

    var velocidade = 10;

    this.acelerar = function(x) {
        velocidade +=x;
    };

    this.desacelerar = function(x) {
        velocidade -= x;
    };
}

Eu tinha visto em um desafio da FreeCodeCamp e também gostaria de saber se é uma forma válida, mas como aparentemente ele não usa ES6, suponho que não exista uma forma (fora do forno e servida na mesa) para criar atributos privados, certo?

O problema é de performance e de acesso da propriedade encapsulada pela closure no prototype chain. Cada instância terá repetido os mesmos métodos, diferente se você tivesse adicionado os métodos no prototype. Mas se adicionar no prototype não terá acesso às variáveis encapsuladas pela closure.

Nesse post da parceira da alura, a Caelum, é explicado as vantagens e desvantagens de abordagem, sem citar o de classes:

http://blog.caelum.com.br/reaproveitando-codigo-com-javascript-heranca-e-prototipos/

Vale a pena a leitura, pois minha explicação vai nesse sentido.