Não está exibindo o alvo, não consigo encontrar o erro.
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
  var tela = document.querySelector('canvas');
  var pincel = tela.getContext('2d');
  pincel.fillStyle = 'lightgray';
  pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
  function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {
    pincel.fillStyle = cor;
    pincel.beginPath();
    pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
    pincel.fill();
  }
  function limpaTela() {
    pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
  }
  desenhaCirculo(100,100, raio+20,'red');
  desenhaCirculo(100,100, raio+10,'white');
  desenhaCirculo(100,100, raio,'red');
</script>