https://editor.p5js.org/Shin0/sketches/EX7DdaHNk
Depois que fiz a mudança no código colocando o for (let i = 0; i <imagemCarros.lenght; i = i + 1) Parou totalmente de funcionar e o console não da um erro qualquer, os carros simplimente não aparece. Apenas aparece se eu colocar o código antigo image(imagemCarros[0], xCarros[0], yCarros[0], 100, 100);