Não estou conseguindo usar a rota middleware

Meu código no bootstrap/app

$app->routeMiddleware([
    'auth' => App\Http\Middleware\Authenticate::class,
]);

$app->register(App\Providers\AuthServiceProvider::class);

O erro ao tentar rodar php artisan serve:

PHP Fatal error:  Uncaught Error: Call to undefined method Illuminate\Foundation\Application::routeMiddleware()