Olá Bruno, tudo bem?
Consegue me informar qual o comando você está digitando no terminal? Você fez a instalação primeiro com o comando npm install cypress? Ou colocou com o @9.7.0 para usar a mesma versão do curso?
Depois fez o comando npm run test? Em que momento exatamente ocorre o erro?
Qualquer dúvida ou sugestão, não deixe de nos avisar por aqui.
Bons estudos! 😄