Oi, Juliana! Tudo bem?
Para conseguirmos acessar o localhost nas portas 3000 e 8000. precisamos verificar se os servidores estão rodando, o que podemos fazer conferindo nos nossos dois terminais, onde onde estamos executando os comandos, se npm run start-auth e npm start estão de fato rodando. Somado a isso, precisamos verificar se há alguma mensagem de erro, pois devemos nos certificar de que os comandos foram executados corretamente e que não houve falhas durante a inicialização.
O problema também pode estar acontecendo por as portas 3000 e 8000 já estarem sendo usadas por outros processos. Devido a isso, se as portas estiverem em uso, devemos encerrar os processos que estão utilizando essas portas ou alterar o código do projeto para usar uma porta disponível, como 3001 ou 4000. Deixo como sugestão conferir nos terminais em qual porta está a API, como podemos visualizar na imagem abaixo:
Verifique também se o firewall ou o proxy do seu sistema está bloqueando as conexões para localhost, podemos tentar desativar temporariamente o firewall para ver se isso resolve o problema.
Às vezes, reiniciar o computador pode resolver problemas de rede e de portas em uso.
Se após essas verificações o problema persistir, por favor, compartilhe as mensagens de erro que aparecem no terminal, isso pode nos ajudar a identificar a causa do problema com mais precisão.
Espero ter ajudado!
Um forte abraço e bons estudos!