Não estou conseguindo acessar os JSP's

Realoquei os JSP's para a pasta WEB-INF/view / mas não estou conseguindo acessar as páginas. Dá o seguinte erro:

HTTP Status 404 - /gerenciador/listaEmpresas.jsp
type Status report

message /gerenciador/listaEmpresas.jsp

description The requested resource is not available.

Apache Tomcat/8.0.32

Segue o código:

package br.com.alura.gerenciador.servlet;

import java.io.IOException;

import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import br.com.alura.gerenciador.acao.Acao;

@WebServlet("/entrada")
public class UnicaEntradaServlet extends HttpServlet {
    private static final long serialVersionUID = 1L;

    protected void service(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
        // TODO Auto-generated method stub

        String nome = null;
        try {

            String paramAcao = request.getParameter("acao");
            String nomeDaClasse = "br.com.alura.gerenciador.acao." + paramAcao;
            Class classe = Class.forName(nomeDaClasse);
            Acao acao = (Acao) classe.newInstance();
            nome = acao.executa(request, response);//Nome da acao

        } catch (ClassNotFoundException | InstantiationException | IllegalAccessException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            throw new ServletException(e);
        }


        String[] acao_endereco = nome.split(":");
        if(acao_endereco[0].equals("foward")){
            String caminho = "WEB-INF/view/" + acao_endereco[1];
            RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher(caminho);
            rd.forward(request, response);
        }else{
            response.sendRedirect(acao_endereco[1]);
        }