Não estou conseguindo abrir a imagem da estrada.

Fala ai Vitor, tudo bem? O problema é que você definiu várias funções chamadas preload.

O ideal seria você definí-la apenas uma vez e dentro dela carregar as três imagens:

function preload(){
    imagemDaEstrada = loadImage("imagens/estrada.png")
    imagemDoAtor = loadImage("ïmagens/ator-1.png")
    imagemCarro = loadImage("imagens/carro-1.png")
}

Espero ter ajudado.

Fiz os ajustes mas as imagens continuam não aparecendo. O sistema retorna a seguinte mensagem:

p5.js says: It looks like there was a problem loading your image. Try checking if the file path [https://editor.p5js.org/Michelucci/sketches/QWnjnp_hz/%C3%AFmagens/ator-1.png] is correct, hosting the image online, or running a local server.[https://github.com/processing/p5.js/wiki/Local-server] ▶Event {isTrusted: true, constructor: Object}

O problema está no carregamento da segunda imagem:

imagemDoAtor = loadImage("ïmagens/ator-1.png");

Repare que o i de imagens está com um acento. Retire o acento que deve funcionar:

imagemDoAtor = loadImage("imagens/ator-1.png");

Espero ter ajudado.