segui esse artigo https://www.itsupportwale.com/blog/how-to-upgrade-to-python-3-10-on-ubuntu-18-04-and-20-04-lts/
Olá, Masahiro, tudo bem?
Fico feliz que tenha resolvido o problema e agradeço por compartilhar no fórum.
Com certeza o artigo poderá ajudar outros alunos que possam enfrentar o mesmo problema.
Caso surja alguma dúvida, compartilhe no fórum.
Abraços e bons estudos!