Solucionado
Boa noite, o p5 não tá reconhecendo o código da trilha sonora, copiei e colei o código do professor para os sons e ainda dá a mensagem que o loop da trilha não está definido. O link do meu código: https://editor.p5js.org/catharina.bri/sketches/b22jaaild
No seu arquivo imagens.js, na função preload(), você tem que fechar as chaves '}' depois da ultima linha, no caso, depois da variável somDoPonto, se não ele vai dar este erro.
Boa noite, acredito que o problema seja que os sons não estão atribuidos na parte de function para serem pre carregadas. Tente colocar todos os sons dentro das chaves.
function preload(){
imagemDaEstrada = loadImage ("imagens/estrada.png");
imagemDoAtor = loadImage ("imagens/ator-1.png");
imagemCarro = loadImage ("imagens/carro-1.png");
imagemCarro2 = loadImage ("imagens/carro-2.png");
imagemCarro3 = loadImage ("imagens/carro-3.png");
imagemCarros = [imagemCarro, imagemCarro2, imagemCarro3, imagemCarro, imagemCarro2, imagemCarro3];
somDaTrilha = loadSound("sons/trilha.mp3");
somDaColisao = loadSound("sons/colidiu.mp3");
somDoPonto = loadSound("sons/pontos.wav");
}Nossa é isso mesmo, não tinha reparado. Obrigada