Solucionado
Quando executo o comando:
composer require psr/http-server-handlerRoda sem erros, como se tivesse instalado o pacote, mas não encontro o repositório dele no meu projeto, não consigo implementar a RequestHandlerInterface e também não consigo importar a classe... oque acontece?
Rodrigo, consegue compartilhar seu projeto pra eu dar uma olhada? Rodar composer update resolve?
Deu, apareceu. Obrigado Vinicinicius