Realizei as configurações indicadas. Inicialmente utilizei a versão 9.4.6.v20170531 do jetty-maven-plugin, mas não consegui fazer com que as alterações realizadas na classe "ContatoServlet" fossem automaticamente sincronizadas.
Mesmo alterando para a versão indicada pelo instrutor "9.3.7.v20160115" não alcancei o resultado esperado.