Importante

Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!

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não entendi o uso do var $this = $(this);

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Fala ai Icaro, tudo bem? O this nesse contexto vai ser o li clicado, dá uma olhada nesse artigo para mais informações sobre this e contextos de excução: https://imasters.com.br/javascript/javascript-entendendo-o-de-uma-vez-por-todas

Espero ter ajudado.