Boa noite, Fernando! Como vai?
Foram as linhas a seguir que vc não entendeu?
var mensagensErro = document.querySelector("#mensagens-erro");
mensagensErro.innerHTML = "";
Se sim, o que elas fazem é somente limpar o conteúdo do elemento HTML cujo id
é #mensagens-erro
.
Obs.: Sempre que for postar um código utilize o botão "inserir código" no canto superior esquerdo da caixa de texto para que seu código seja postado de forma formatada e ajude o pessoal do fórum a vê-lo de forma mais legível.
Qualquer coisa é só falar!
Grande abraço e bons estudos!