Solucionado
Não entendi o position, o professor transformou nav em posição absoluta e depois criou a div com a class .caixa com 940px e então ciou a posição relativa para caber o cabeçalho, mas não entendi como funciona a position e quando aplicar cada uma delas. Alguém pode me ajudar?
hoje, com a Alura e o Google Gemini
lembrando que a nav é uma seção, e a div é bloco, entao ele criou um bloco dentro de uma seção e deixou ambas com Position diferente , aqui esta um artigo explicando a diferença entre todos os tipos de position: https://www.alura.com.br/artigos/entenda-a-propriedade-position-css?gclid=Cj0KCQjwpv2TBhDoARIsALBnVnmi4PDJZjNlFXCuS6VBHq9SdUWTLfPvl9g4keSb5G6UgnYlGTSNJ7QaAsR1EALw_wcB