Eu tentei por muito tempo resolver o exercício utilizando a função descrita, mas não consegui fazer. Acredito que a dificuldade do exercício está além do que foi explicado até agora.

Pensando sozinho, sem olhar a explicação do professor consegui fazer da seguinte forma:

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function desenhaRetangulo(x, y, largura, altura, cor) {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');

        pincel.fillStyle=cor;
        pincel.fillRect(x,y, largura, altura);
        pincel.strokeStyle='black';
        pincel.strokeRect(x,y, largura, altura);
    }

    function desenhaTexto(x, y, texto) {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');

        pincel.font='15px Georgia';
        pincel.fillStyle='black';
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }

    desenhaTexto(50,40, "2015");
    desenhaTexto(150, 40, "2016");

    var x = 50;
    var y = 50;
    desenhaRetangulo(x, y, 50, 50, "blue");
    desenhaRetangulo(x, y + 50, 50, 25, "green");
    desenhaRetangulo(x, y + 50 + 25, 50, 20, "yellow");
    desenhaRetangulo(x, y + 50 + 25 + 20, 50, 5, "red");

    var x = 150;
    var y = 50;
    desenhaRetangulo(x, y, 50, 65, "blue");
    desenhaRetangulo(x, y + 65, 50, 20, "green");
    desenhaRetangulo(x, y + 65 + 20, 50, 13, "yellow");
    desenhaRetangulo(x, y + 65 + 20 + 13, 50, 2, "red");

</script>

Eu vi que visulamente ficou igual, porém não usei as regras descritas no exercício. Ao observar a resposta do professor vi que em ele usou dentro da função desenhaBarra, o seguinte código:

var altura = serie[i];

Essa parte não consegui entender, assim com o cores[i].

Alguém poderia me explicar de forma mais didática e aconselhar como chegar nessa resposta do professor pensando sozinho?