Olá Josenaldo,
No React Router, o path "/" é usado para indicar a página inicial do site. Portanto, quando você acessa o site, o React Router automaticamente renderiza o componente que está associado ao path "/" ou seja ele já referencia a home automaticamente com o "/" é a padrão.
Já no caso do path "/sobremim", ele é usado para indicar que o componente SobreMim deve ser renderizado quando o usuário acessar a página com esse path.
O motivo pelo qual você não precisa colocar "/inicio" é porque o path "/" já é suficiente para indicar que é a página inicial do site.
Espero ter ajudado e bons estudos!