(NOTA: A resposta da Giovanna está bem assertiva, enquanto eu estava escrevendo ela mandou, como não posso apagar, coloquei essa nota.)
Olá Edmilson, basicamente é assim:
Você abre o terminal, e digita:
ls
Aparecerá as pastas pelas quais você pode navegar.
Em seguida, digite:
cd (nome da pasta que você quer entrar)
Pode dar um ls
novamente para listar os arquivos e diretórios dentro dessa pasta.
Ao chegar na pasta aonde você salvou o arquivo com extensão .js.
Você roda o comando:
node (nome do seu arquivo).js
Exemplo:
Se você tem um arquivo nessa seguinte estrutura:
home/alura/projetos/teste.js você fará os seguintes comandos:
cd alura
cd projetos
node teste.js
Ou poderá fazer o caminho direto como o professor fez:
cd alura/projetos
node teste.js
Espero ter ajudado.