Olá, vi um tópico com a mesma dúvida porém não entendi a explicação dada e marcada como solucionada. Obrigado.
function exibeMensagensDeErro(erros) {
var ul = document.querySelector("#mensagens-erro");
erros.forEach(function(erro) {
var li = document.createElement("li");
li.textContent = erro;
ul.appendChild(li);
});
}