Informando: https://docs.docker.com/engine/install/linux-postinstall/
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Solucionado
Olá, Izilbert.
Tudo bem?
Desculpa a demora, estou respondendo esse tópico para tentar ajudar você e outros alunos que estiverem com essa mesma dúvida, e também para organizar o nosso fórum. Valeu :)
Pelo que entendi, a sua dúvida é sobre a necessidade de reiniciar a máquina para ter acesso ao Docker após a instalação no Linux.
De acordo com a documentação oficial do Docker para pós-instalação no Linux, após adicionar o seu usuário ao grupo Docker utilizando o comando sudo usermod -aG docker $USER, é necessário fazer o login novamente ou reiniciar a máquina para que as alterações tenham efeito. Isso ocorre porque a adição do usuário ao grupo Docker só é aplicada após o reinício.
Portanto, para utilizar o Docker sem precisar utilizar o sudo na frente dos comandos, você precisa reiniciar a máquina após adicionar o seu usuário ao grupo Docker.
Espero ter ajudado! Bons estudos!