def verifica_permissao_direcao():
idade = int(input('Qual é a sua idade? '))
if idade >=18:
print('Tem permissão para dirigir')
else:
print('Não tem permissão para dirigir')
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resposta
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Não é dúvida, mas vale a pena saber: ao invés de reatribuir o valor da variavel "idade", se pode coletar o conteúdo no formato correto de forma direta.
Não sei se entendi a pergunta. No código você já está atribuindo o tipo correto. Mas um input() sempre retornará uma String por default. Por isso usamos o int().